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通用工程機(jī)械具有可伸縮的履帶底盤(pán)，其包括左履帶架、右履帶架、底座以及至少一個(gè)左伸縮油缸和右伸縮油缸。左伸縮油缸安裝在底座和左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座和右履帶架之間。

履帶底盤(pán)的“節(jié)距”是指當(dāng)履帶串聯(lián)時(shí)兩個(gè)相鄰軸之間的點(diǎn)距。你自行車(chē)上的鏈條也是由一段段的軸串聯(lián)起來(lái)的，相鄰兩根軸之間的中點(diǎn)距離叫做節(jié)距。軌道上的間距也被測(cè)量。坦克傳動(dòng)系統(tǒng)中履帶底盤(pán)的區(qū)別:

它是履帶坦克兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，由負(fù)重輪支撐。它是油箱的底部，和車(chē)身是一體的。傳動(dòng)系統(tǒng)很多，比如火控，穩(wěn)定，駕駛。無(wú)線遙控底盤(pán)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外車(chē)輛。惡劣的行走條件要求無(wú)線遙控底盤(pán)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，良好的行駛和轉(zhuǎn)向能力。

履帶與地面接觸，而驅(qū)動(dòng)輪不接觸地面。當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在減速器驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方卷起履帶。

接地的履帶給地面一個(gè)向后的力，地面相應(yīng)的給履帶一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力就是推動(dòng)機(jī)器前進(jìn)的動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí)，滾輪在軌道上表面向前滾動(dòng)，從而使機(jī)器向前運(yùn)動(dòng)。無(wú)線遙控底盤(pán)的前后履帶可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小zy12。

日常生活中我們經(jīng)常可以看到無(wú)線遙控底盤(pán)。它和地面有什么關(guān)聯(lián)？為了幫助用戶詳細(xì)了解產(chǎn)品知識(shí)，下面由邊肖對(duì)其相關(guān)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

無(wú)線遙控底盤(pán)與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面服務(wù)接觸。當(dāng)電機(jī)技術(shù)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在減速器驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩的作用下，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方纏繞履帶底盤(pán)。

無(wú)線遙控底盤(pán)的接地設(shè)計(jì)部分對(duì)地面施加一個(gè)向后的力，所以地面對(duì)無(wú)線遙控底盤(pán)提供一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力就是驅(qū)動(dòng)機(jī)器向前的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行駛過(guò)程中的阻力時(shí)，滾輪在無(wú)線遙控底盤(pán)的上臺(tái)面上向前滾動(dòng)，使機(jī)器保持前進(jìn)狀態(tài)。整個(gè)履帶機(jī)構(gòu)的前后履帶機(jī)器人可以同時(shí)操作，從而減小轉(zhuǎn)彎半徑。