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機器人底盤廠家淺談分享機器人底盤的優點及應用

2023-10-06
云更新

機器人底盤主要由車架、液壓驅動馬達、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動液壓馬達轉動,液壓馬達帶動履帶輪行走。液壓系統由兩部分組成,一部分用于操作,另一部分用于驅動履帶輪行走。其結構如下:

本設計的工作原理:液壓泵通過驅動液壓馬達帶動驅動軸轉動,從而帶動整個底盤行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶,防止履帶側向滑動,減少行走系統卡在巖石中時殼體和履帶的受力。

機器人底盤的主要用途是支撐框架,為各個組件提供支持。其性能直接影響手術能否順利進行。由于其工作環境惡劣,泥腳深,載重大,使用一般輪式鏟斗容易脫檔,離合器輪齒磨損,分離叉磨損,行走離合器打滑,甚至輸出軸斷裂。

采用液壓驅動底盤后,可以克服上述缺點,使整機性能有了很大提高。除野外作業外,還用于工業和農田水利建設中的推土、鏟土等作業。小型履帶式拖拉機在山區、梯田、坡地適應性好。

機器人底盤的出現在各個地方得到了廣泛的應用,受到了廣大群眾的喜愛。日常生活中應該如何保養?下面機器人底盤廠商給大家簡單介紹一下它的相關知識點。

1.履帶車大承重500kg,禁止超載行走和急轉彎,會對橡膠履帶造成很大壓力,導致芯鐵或鋼繩斷裂。

2.履帶車可以適用于臺階地形,但臺階的坡度不能太大。強行爬臺階會造成橡膠履帶胎面根部開裂。

3.履帶式車行在行走時,其履帶必須全部接觸地面,不接觸地面的面積不能太大。過橋容易造成花紋破損,鐵芯斷裂。

4.履帶車輛在行駛過程中需要走直線,尤其是爬坡的時候。禁止斜著走。

5.履帶的驅動輪、導向輪和支撐輪需要經常檢查,磨損嚴重的驅動輪應立即更換。

6.機器人底盤經常保養,在沉淀物過多、化學品飛揚的環境中使用后要清洗干凈。否則會加速橡膠履帶的磨損和腐蝕。

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