廠家告訴您機器人底盤的運行故障及解決方法
2023-07-13
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機器人底盤主要由車架、液壓驅動馬達、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動液壓馬達轉動，液壓馬達帶動履帶輪行走。液壓系統由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅動履帶輪行走。其結構如下:
本設計的工作原理:液壓泵通過驅動液壓馬達帶動驅動軸轉動，從而帶動整個底盤行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶，防止履帶側向滑動，減少行走系統卡在巖石中時殼體和履帶的受力。
機器人底盤的主要用途是支撐框架，為各個組件提供支持。其性能直接影響手術能否順利進行。由于其工作環境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。
采用液壓驅動底盤后，可以克服上述缺點，使整機性能有了很大提高。除野外作業外，還用于工業和農田水利建設中的推土、鏟土等作業。小型履帶式拖拉機在山區、梯田、坡地適應性好。
機器人底盤的出現在各個地方得到了廣泛的應用，受到了廣大群眾的喜愛。日常生活中應該如何保養？下面機器人底盤廠商給大家簡單介紹一下它的相關知識點。
1.履帶車大承重500kg，禁止超載行走和急轉彎，會對橡膠履帶造成很大壓力，導致芯鐵或鋼繩斷裂。
2.履帶車可以適用于臺階地形，但臺階的坡度不能太大。強行爬臺階會造成橡膠履帶胎面根部開裂。
3.履帶式車行在行走時，其履帶必須全部接觸地面，不接觸地面的面積不能太大。過橋容易造成花紋破損，鐵芯斷裂。
4.履帶車輛在行駛過程中需要走直線，尤其是爬坡的時候。禁止斜著走。
5.履帶的驅動輪、導向輪和支撐輪需要經常檢查，磨損嚴重的驅動輪應立即更換。
6.機器人底盤經常保養，在沉淀物過多、化學品飛揚的環境中使用后要清洗干凈。否則會加速橡膠履帶的磨損和腐蝕。
