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機器人底盤方向盤操作的差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)，可控性強，靈活性強，轉(zhuǎn)彎更省力，履帶接地面積大，減震效果好。乘坐舒適，著地率低，對地面損傷輕。特別適用于低濕地作業(yè)，可大大提高作業(yè)速度和道路換乘適應性。

機器人底盤使用壽命長，維護成本和運輸成本低。在中低產(chǎn)田、砂壤土地區(qū)的復墾改造中顯示出強大的優(yōu)勢。它的缺點是初始成本高。

機器人底盤設計的研究與應用。對農(nóng)業(yè)力學、汽車拖拉機理論、機械設計、機械原理、履帶底盤、履帶底盤驅(qū)動系統(tǒng)進行了理論分析和研究，完成了履帶底盤主要工作參數(shù)的確定和力學計算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程軟件完成底盤的整體設計，滿足技術(shù)任務書的要求。從而得出整體框架及其相關(guān)協(xié)調(diào)的結(jié)構(gòu)框架，為今后進一步分析提供一些信息。

機器人底盤牽引附著性能好，單位機寬牽引力大，接地比低，性能強，穩(wěn)定性好。履帶式底盤牽引，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，在坡地、泥濘地、濕地和沙地使用時性能顯著。與履帶式底盤相比，兩者都更適合山地地形。

機器人底盤主要由車架、液壓驅(qū)動馬達、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動液壓馬達轉(zhuǎn)動，液壓馬達帶動履帶輪行走。液壓系統(tǒng)由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅(qū)動履帶輪行走。其結(jié)構(gòu)如下:

本設計的工作原理:液壓泵通過驅(qū)動液壓馬達帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動整個底盤行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶，防止履帶側(cè)向滑動，減少行走系統(tǒng)卡在巖石中時殼體和履帶的受力。

機器人底盤的主要用途是支撐框架，為各個組件提供支持。其性能直接影響手術(shù)能否順利進行。由于其工作環(huán)境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。

采用液壓驅(qū)動底盤后，可以克服上述缺點，使整機性能有了很大提高。除野外作業(yè)外，還用于工業(yè)和農(nóng)田水利建設中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機在山區(qū)、梯田、坡地適應性好。