亚洲精品私拍国产福利在线-亚洲精品天堂-亚洲精品天堂在线观看-亚洲精品天堂自在久久77-日本午夜精品一本在线观看-日本午夜免费福利视频

力維機(jī)器人底盤廠家分享機(jī)器人底盤物種全集

2022-09-19

要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主運(yùn)動(dòng),定位導(dǎo)航技術(shù)是關(guān)鍵。由于定位導(dǎo)航技術(shù)在實(shí)現(xiàn)上有很高的門檻,越來越多的機(jī)器人企業(yè)直接在上層基礎(chǔ)上開發(fā)。它可以幫助機(jī)器人公司降低R&D成本,快速抓住市場(chǎng)機(jī)遇。

機(jī)器人底盤集成了許多不同的傳感器,包括激光雷達(dá)、視覺、超聲波和紅外傳感器,以及必要的車輪懸掛。就是相應(yīng)的算法和軟件把這些硬件整合起來。穩(wěn)定性測(cè)試機(jī)器人底盤是最重要的標(biāo)準(zhǔn),其次是能耗、承載能力和后期維護(hù)成本。

不同的機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)底盤的要求不同。比如掃地機(jī)器人需要低成本的激光導(dǎo)航方案,其他服務(wù)機(jī)器人需要靈活安全的激光雷達(dá)+視覺導(dǎo)航方案,工業(yè)AGV需要更精確的導(dǎo)航方案。

根據(jù)機(jī)器人底盤的不同類型,目前市場(chǎng)上的機(jī)器人底盤主要有履帶式和輪式機(jī)器人底盤。履帶式機(jī)器人底盤廣泛應(yīng)用于特種機(jī)器人,可以在野外和城市環(huán)境中使用,可以在各種復(fù)雜地面上移動(dòng),如沙地、泥地等,但速度相對(duì)較低,運(yùn)動(dòng)噪音較大。輪式機(jī)器人底盤是目前服務(wù)機(jī)器人企業(yè)普遍使用的底盤。主要包括前輪轉(zhuǎn)向和后輪差速驅(qū)動(dòng)、兩驅(qū)+萬向輪和四驅(qū)。

1.前輪轉(zhuǎn)向+后輪驅(qū)動(dòng)

前輪后輪驅(qū)動(dòng)的輪式機(jī)器人底盤主要采用電動(dòng)缸、蝸輪蝸桿來實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向,后輪只需要一個(gè)電機(jī)和一個(gè)差動(dòng)減速器來完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)要求。有成本低,控制簡單的優(yōu)缺點(diǎn),缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)彎半徑大,使用相對(duì)不靈活。

2.雙輪驅(qū)動(dòng)+萬向輪

雙輪驅(qū)動(dòng)+萬向輪可以根據(jù)機(jī)器人對(duì)設(shè)計(jì)重心和轉(zhuǎn)彎半徑的要求,將萬向輪和驅(qū)動(dòng)輪布置成不同的形式。結(jié)構(gòu)和電機(jī)控制相對(duì)簡單,機(jī)器人靈活性強(qiáng),算法易于控制。

3.四輪驅(qū)動(dòng)

四驅(qū)直線行走能力強(qiáng),驅(qū)動(dòng)力比較大,但是成本太高,電機(jī)控制比較復(fù)雜。為了防止機(jī)器人打滑,需要更精細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

主站蜘蛛池模板: 激情视频免费网站 | 精品视频免费观看 | 国产女人久久精品 | 福利在线一区二区 | 欧美www在线观看 | 免费在线观看一级片 | 免费毛片视频60分钟 | 国产精品妖精视频 | 草草影院第一页yycccom | 国产 欧美 在线 | 精品一区二区三区视频在线观看 | 成年日韩免费大片黄在线观看 | 国产欧美精品一区二区三区-老狼 | 久久香蕉综合色一综合色88 | 精品国产精品久久一区免费式 | 国产免费v片在线看 | 国产精品福利久久香蕉中文 | 黄色片网站在线 | 成人午夜免费剧场 | 国产精品99久久久久久人 | 国产韩国精品一区二区三区 | 国产香港一级毛片在线看 | 狠狠干人人干 | 国产特黄一级毛片特黄 | 国产精品美女免费视频大全 | 精品国产一级在线观看 | 久久精品国产亚洲麻豆小说 | 国产成人久久久精品一区二区三区 | 国产福利区一区二在线观看 | 国产伦精品一区三区视频 | 久久午夜夜伦鲁鲁片不卡 | 国产片免费看 | 狼人香蕉国产在线视频 | 可以播放的亚洲女同性 | 久久99精品久久久久久青青91 | 久久成年人| 国产3级在线观看 | 国产小视频网址 | 久草免费福利资源 | 玖玖精品视频 | 久久亚洲私人国产精品va |