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履帶底盤是一種機器移動的零件，和汽車輪胎是一樣的概念，橡膠膠履帶底盤多適用中小型輕工業和中小型工程機械行業。輕工業一般是一噸到四噸之內的農用機械。工程機械行業則多適用于中小型勘探領域。履帶底盤依照履帶式材料大體可分為二種：一、橡膠履帶底盤;二、鋼質履帶底盤。下面給大家介紹一下履帶底盤的技術要求和結構組成。
一、技術要求
(1)橡膠履帶的使用溫度一般在-25～+55℃之間。
(2)化學藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環境下使用后要清洗履帶。
(3)有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導致橡膠履帶外傷。
(4)道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續使用。
(5)砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴重時水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。
二、結構組成
履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下,
通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力,
這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動,
從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。