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機器人底盤,ZEUS使用國內的SL AM導航技術來識別周圍環境并知道其所在位置。它還集成了 激光雷達,深 度攝像頭,超聲波,防摔等傳感器,結合導航算法,可以幫助機器人實現快速感知,準確定位,實時地圖繪制,智能導航和路徑規劃,從而使機器人能夠還可以在未知環境,運動計劃和實時控制中執行獨 立的計算推理。
同時,它支持我們可以在外部資源調度的預定計費。當機器人的電量不足時 ,它將通過自動控制返回充電基座可以進行學習充電,而無需使用人工照料,省時又省心。 此外,集成的自主電梯調度控制功能,可實現電梯獨 立電梯到達指定位置,隨時監控自身樓層,獨 立構建多層地圖,用戶可隨時查看。
機器人技術作為多個結合和功能,除了軟件功能的部分,是其他模塊的重要部分,在機器人底盤的硬件。 上,移動機器人底盤不僅是各種傳感器、電機等設備的集成點,更承載了機器人本身的定位、導航、避障等基礎功能,這對于服務機器人來說十分重要,移動機器人底盤的品質直接關乎服務機器人價值的體現,從而影響服務機器人商業落地發展,鑒于此 ,不少機器人企業開始著重關注機器人底盤的研發與生產。
隨著服務機器人日益火熱,專 業機器人底盤研發企業的出現,不僅降低了其他企業進入服務機器人行業的門檻,而且在功能,成本等方面取得突破,為服務機器人的大規模發展鋪平了道路。