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一般工程機械都具有可伸縮履帶底盤，包括左履帶架、右履帶架、底座、至少一左伸縮油缸和右伸縮油缸，左伸縮油缸安裝在底座與左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座與右履帶架之間。
履帶底盤的“節距”:指履帶串聯時二支相鄰軸中點距。你的自行車上鏈條也是用軸一節一節串聯接起來，相鄰兩支軸的中點距叫節距。履帶上的節距也是一樣測量。坦克中傳動系統履帶底盤的區別：
履帶是坦克兩側的運動系統，有主動輪傳動，負重輪支撐。底盤就是坦克的底部嘍，和車體是一個整體，傳動系統有很多啊，比如火控，穩定，還有駕駛的方面的很多傳動系統有很多。
橡膠履帶底盤廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該橡膠履帶底盤具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。
履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。
接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。
當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。橡膠履帶底盤的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小zy12。